Всем привет! Меня зовут Александр Кленов, и я работаю в Tarantool. Любой серьезный продукт в промышленной эксплуатации требует инструментов observability. «Проверка пульса» продукта стоит на всем известных китах: логирование, трейсинг, мониторинг.

Мне всегда было интересно, как устроена внутренняя кухня больших компаний, как и какими инструментами observability пользуются сотрудники больших проектов. Сегодня я поделюсь руководством по практическому применению модуля метрик Tarantool, которое подготовил для своих коллег. Статья будет интересна как тем, кто использует Taranool в своей практике, так и всем, кто отвечает за observability и мониторинг в своих проектах. Приглашаю под кат!

Привет! Меня зовут Александр Кленов, и я работаю в Tarantool. В апреле вышел Tarantool 2.10 Enterprise Edition – обновленная версия платформы in-memory вычислений. В версии 2.10 появилось несколько новых функций, о которых уже немного рассказывали на Хабре. 

В этой статье я хочу подробнее остановиться на одной из фичей — сжатии данных в оперативной памяти. Далее я расскажу, как ей пользоваться, что может, а чего не может данный механизм, как его применять и какие существуют особенности.

Link to GitHub. More details about the operation of the algorithm and the module can be found here.

The ACME protocol client is used to automatically obtain a security certificate for your site. Basically everyone uses Let's Encrypt to get a free certificate and auto-renewal. But there are other services, such as Zero SSL. It also supports the ACME protocol.

I relied on two articles from Habr (this and this), as well as RFC8555. But the information in them was not enough to implement their own version of the modulation. At least several times higher than several implementations of the module [at another level]. The tests were conducted on a live service, so there are no autotests yet. You can write and init pull request.

The module is written under Linux. Only the second version of the protocol is considered.

Ссылка на GitHub. Подробнее о работе алгоритма и модуля можно посмотреть здесь.

Клиент ACME-протокола используется для автоматического получения сертификата безопасности для вашего сайта. Для бесплатного получения сертификата и автоматического его продления в основном все используют Let's Encrypt. Но и есть другие сервисы, например Zero SSL. Он тоже поддерживает ACME-протокол.

Я опирался на две статьи с Хабра (эту и эту), а также RFC8555. Но информации в них оказазалось недостаточно, для того, чтобы реализовать собственный вариант модуля. Примерно половину нужной информации потребовалось дополнительно извлечь из нескольких реализаций данного модуля на других языках. Тесты проводил на живом сервисе, поэтому автотестов пока нет. Можете написать и сделать пулл реквест.

Модуль написан под Linux. В статье подробно разобран алгоритм работы - при необходимости Вы можете дописать его под другую ОС. Рассматривается только вторая версия протокола.

На днях писал тесты для модуля, который взаимодействует с базой данных. Привязывать модуль тестов к настоящей базе данных не хотелось — это создаёт дополнительные требования к окружению, где будет выполняться тестирование. Создавать сразу экземпляры типа sql.Rows, с нужными табличками также не хотелось — для меня этот тип "чёрный ящик", и хотелось бы, чтобы так оно и оставалось. Поиском по теме ничего интересного также не нашлось.

Захотел поделиться с сообществом своей находкой: в основной поставке Go, есть почти готовый инструмент для таких нужд: называется FakeDb.

Как-то я захотел попробовать реализовать одно маленькое клиент-серверное приложение. Реализация в задумке была такая: на клиентской стороне рисуем с помощью какого-нибуть JS-фреймворка окошки, на серверной стороне обрабатываем вызовы с клиента с помощью скомпилированного приложения, написанного например на Go.

Я начал подбирать фреймворк, предоставляющий декларативный интерфейс. В моём представлении он на входе должен получать в максимально упрощённом виде описание содержимого формы (например в формате YAML, JSON, BEMJSON, XML, или даже INF), а на выходе рисовать в браузере красивую форму с работающими элементами управления.

Профессионально я веб-разработкой не занимаюсь и поэтому не ожидал, что надолго застряну на данном этапе.

И статью писать не собирался, но потом подумал, что свежий взгляд со стороны на современные веб-технологии, пусть даже новичка, может быть интересен сообществу. Возможность получить обратную связь опять же…

Структура публикации

• Немного о том – почему так?
• Схема работы команд разработки под которую делается настройка
• Настройка XML-ек
• Сохранение XML-ек
• Настройка TFS через интерфейс

Предисловие от переводчика

Структура публикации

• Оговорка про крен
• Подготовка GPS-трека
• Как из массива векторов получить углы Крылова-Эйлера
• Имитация показаний гироскопа
• Вектор ускорения свободного падения и направление «на север»
• Имитация показаний акселерометра, компаса и барометра

Структура публикации

• Получение кватерниона из вектора и величины угла разворота
• Обратный кватернион
• Умножение кватернионов
• Поворот вектора
• Рысканье, тангаж, крен
• Серия поворотов

Получение кватерниона из вектора и величины угла разворота